減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

   減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機、和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：

    一、擺線減速機

    二、硬齒面圓柱齒輪減速器

    三、行星齒輪減速機

    四、軟齒面減速機

    五、三環減速機

    六、起重機減速機

    七、蝸桿減速機。

    八、軸裝式硬齒面減速機

    九、無極調速機

    其中，蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上特點，而且安裝方便、結構合理，得到越來越廣泛的應用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有更高的效率，而且振動小、噪聲及能耗低。